眾所周知，焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、汽車制造、冶金、市政建設(shè)、船舶制造、航空航天等領(lǐng)域，焊接機(jī)器人自動(dòng)化程度高、實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品的焊接工作，代替工人在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行工作，自動(dòng)焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定操作，這和合理的編程步驟是分不開(kāi)的。機(jī)器人編程步驟有哪些呢？
自動(dòng)焊接機(jī)器人的編程步驟：
市場(chǎng)中的自動(dòng)焊接機(jī)器人多數(shù)是示教再現(xiàn)的工作方式，編程在示教器中進(jìn)行，可以根據(jù)焊件規(guī)格的不同設(shè)置不同的行走軌跡、焊槍位姿以及各焊接參數(shù)，通過(guò)手動(dòng)的形式將焊接機(jī)器人上的焊槍移動(dòng)到需要焊接的位置，讓機(jī)器人記錄一下運(yùn)動(dòng)的軌跡，這樣就形成了一個(gè)程序，多個(gè)的程序組合在一起就形成了一套所需要的運(yùn)動(dòng)軌跡程序。
具體操作如下：
1、開(kāi)機(jī)。操作人員打開(kāi)控制柜上的電源開(kāi)關(guān)在“ON”狀態(tài)，將運(yùn)作模式調(diào)到“TEACH”→“示教模式下”。
2、焊接程序編輯。進(jìn)入程序編輯狀態(tài)：先在主菜單上建立一個(gè)新的程序，顯示新建程序畫(huà)面后按［選擇］鍵，編輯機(jī)器人要走的軌跡；把焊接機(jī)器人移動(dòng)到離安全位置，周邊環(huán)境便于作業(yè)的位置，輸入程序。
3、操作人員握住安全電源開(kāi)關(guān)，接通伺服電源機(jī)器人進(jìn)入可動(dòng)作狀態(tài)；用軸操作鍵將機(jī)器人移動(dòng)到開(kāi)始位置，按［插補(bǔ)方式］鍵，把插補(bǔ)方式定為關(guān)節(jié)插補(bǔ)，輸入緩沖顯示行中顯示關(guān)節(jié)插補(bǔ)命令。
4、根據(jù)不同的工件設(shè)置焊接參數(shù)。焊接參數(shù)主要包括焊接速度、焊接電流及電壓、送絲速度等，焊接參數(shù)的設(shè)置不是一步完成的，需要根據(jù)施焊質(zhì)量進(jìn)行細(xì)微調(diào)整。
示教編程又叫做點(diǎn)對(duì)點(diǎn)視示教編程，就是人們常說(shuō)的兩點(diǎn)形成一條線，三點(diǎn)形成一個(gè)圓弧，只要你想去到哪里你就可以控制按健移動(dòng)到這些位置點(diǎn)擊錄入軌跡，就可以保存這些軌跡了。
