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電焊機(jī)器人

一、焊接前準(zhǔn)備


1、雨天不得在露天焊接。在潮濕地帶作業(yè)時,操作人員應(yīng)站在鋪有絕緣物品的地方,并應(yīng)穿絕緣鞋,方可進(jìn)行焊接作業(yè)。


2、露天使用的焊機(jī),應(yīng)設(shè)有防雨、防潮、防曬的機(jī)棚,并應(yīng)裝設(shè)相應(yīng)的消防器材。


3、焊接操作人員及配合人員必須按規(guī)定穿戴勞動防護(hù)用品。并必須采取避免觸電、高空墜落和火災(zāi)等事故的安全措施。


4、電源線和控制線必須連接完好,不得破損。


5、檢查儀器、儀表是否完好,如有損壞應(yīng)及時修理或更換;工作前必須清除上、下兩電極的油漬及污物。


6、通電檢查控制系統(tǒng)、電氣設(shè)備、操作機(jī)構(gòu)、冷卻系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)及機(jī)體外殼有無漏電。


7、檢查冷卻水管路和壓縮氣體管路是否通暢,不得漏水或漏氣。


8、點(diǎn)焊機(jī)器人起動前,先編制點(diǎn)焊程序,接通控制線路的轉(zhuǎn)換開關(guān)和焊接電流小開關(guān),安插好極數(shù)調(diào)節(jié)刀開關(guān)的位置,接通水源、氣源,控制箱上各調(diào)節(jié)旋鈕,電極觸頭保持光潔。


9、依據(jù)焊件材料和外形尺寸,設(shè)定點(diǎn)焊參數(shù)。詳細(xì)設(shè)定方法見參數(shù)設(shè)定說明。


10、打開控制電源開關(guān),關(guān)閉焊接電源開關(guān),按照預(yù)先編制的控制程序點(diǎn)焊操作機(jī)器人演示動作,確認(rèn)程序正確。


11、通過以上各項檢查工作,即可開始試焊,先把控制電源和焊接電源開關(guān)接通,此時指示燈亮,表示點(diǎn)焊機(jī)器人準(zhǔn)備工作就緒。



二、焊接中注意事項


1、點(diǎn)焊機(jī)器人工作時,氣路、水冷卻系統(tǒng)應(yīng)保持暢通。氣體內(nèi)不應(yīng)含有水分,排水溫度不超過40℃,流量按規(guī)定調(diào)節(jié)。


2、軸承鉸鏈和氣缸的活塞、襯環(huán)應(yīng)定期潤滑。


3、上電極的工作行程調(diào)節(jié)螺母(氣缸體下面)必須擰緊。電極壓力可根據(jù)焊接參數(shù)的要求,通過旋轉(zhuǎn)減壓閥手柄來調(diào)節(jié)。


4、嚴(yán)禁在引燃電路中加大熔斷器,以防引燃管和硅整流器損壞。當(dāng)負(fù)載過小,引燃管內(nèi)電弧不能發(fā)生時,嚴(yán)禁閉合控制箱的引燃電路。


5、不同材料,不同焊件的焊接都必須經(jīng)過試焊,選擇不同的充電電壓、電極壓力,找出對該焊件的焊接參數(shù),方可進(jìn)行正常生產(chǎn)。電流由小試至適當(dāng)位置;焊接時間由短路試至適當(dāng)位置;焊接電壓由低壓開始試比較安全。看試焊的焊縫效果,必要時再調(diào)整壓力、焊接電流、焊接時間至適當(dāng)為止。


6、在操作時,應(yīng)特別注意任何時候,均不得將手放在兩電極之間,以保證操作的安全。



三、焊接完成后應(yīng)注意事項


1、點(diǎn)焊機(jī)器人停止工作,應(yīng)先切斷電源、氣源,最后關(guān)閉水源,清除雜物和焊渣飛濺。


2、點(diǎn)焊機(jī)器人長期停用,應(yīng)在不涂漆的活動部位涂上防銹油脂。每月通電加熱30min。更換閘流管亦應(yīng)預(yù)熱30min,正常工作控制箱的預(yù)熱不少于5min。


3、空氣壓縮機(jī)送來的壓縮空氣中含有水分、塵埃,要經(jīng)常檢查空氣過濾器,若有水分等請由下面放出。


4、操作程序和焊接參數(shù)一經(jīng)設(shè)定,請勿隨意變動。


5、使用完畢后切斷電源,將“焊接”開關(guān)必須打到“泄放”位置。


6、必須確認(rèn)電容確實不帶電后,才能打開機(jī)箱進(jìn)行修理。


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